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巡检机械人治理系统界面
该项目在前期试验线的基础上实现了碎磨全流程皮带廊系统的智能化升级。系统集成了三套自主移动机械人,以安全靠得住、高频次、全覆盖的无人巡检模式代替人为,结合纵撕、料流、温振、高速相机等固定式多传感器监控装置,通过智能物联网IoT网关实现数据实时汇聚到统一巡检平台,同时部署皮带跑偏、托辊故障、堵料鉴别、人员安全鉴别等10种算法,构建起对皮带机全线运行状态、带面健全情况、物料流不变性以及高低游溜槽畅达度的全景数字化感知预警能力。项目上线后已屡次做到了溜槽堵料的正确预警,获得业主高度认可。

挂轨式智能巡检机械人现场作业
该项目实现了复杂工况下的皮带机无人化智能巡检,有效降低了非打算;怕,助力云硫矿业智慧矿山建设,为同类矿山智能化刷新提供了可复造的范例。